Отбросьте выбросы SIFT Key Points in Cell Image with OpenCV

Я приближаюсь к задаче биоинформатики, и мне нужно извлечь некоторые признаки из некоторых изображений клеток.

Я использовал алгоритм SIFT для извлечения ключевых точек внутри изображения, как вы можете видеть на картинке.

Как вы также можете видеть на рисунке (обведены красным), некоторые ключевые точки являются выбросами, и я не хочу вычислять по ним какую-либо функцию.

Я получил вектор cv::KeyPointс помощью следующего кода:

const cv::Mat input = cv::imread("/tmp/image.jpg", 0); //Load as grayscale

cv::SiftFeatureDetector detector;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
detector.detect(input, keypoints);

но я хотел бы отбросить из векторавсе те ключевые точки, которые, скажем, например, имеют менее 3 ключевых точек внутри определенной области интереса (ROI), центрированной на них на изображении.

Поэтому мне нужно реализовать функцию, возвращающую количество ключевых точек внутри определенного ROI, заданного в качестве входных данных:

int function_returning_number_of_key_points_in_ROI( cv::KeyPoint, ROI );
   //I have not specified ROI on purpose...check question 3

У меня есть три вопроса:

1. Существует ли какая-либо существующая функция, делающая что-то подобное?
2. Если нет, не могли бы вы помочь мне понять, как реализовать это самостоятельно?
3. Вы бы использовали для этой задачи круглую или прямоугольную область интереса? И как бы вы указали ее во входных данных?

Примечание:

Я забыл уточнить, что хотел бы эффективную реализацию функции, т. е. проверка для каждой ключевой точки относительного положения всех остальных по отношению к ней не было бы хорошим решением (если существует другая способ действия).