Как использовать BeginExecuteReader

Добрый день.

Помогите, пожалуйста, как использовать три метода BeginExecuteReader() класса SqlCommand, используя Generic Lists. Я сделал метод, используя BeginExecuteReader, но я не знаю, является ли это лучшим способом использования

public class Empresa {
    public Empresa() {
        PkEmpresa = -1;
        CodigoEmpresa = "";
        Descripcion = "";
        PkCategoriaEmpresa = -1;
    }

    public int PkEmpresa { get; set; }
    public string CodigoEmpresa { get; set; }
    public string Descripcion { get; set; }
    public int PkCategoriaEmpresa { get; set; }

    public Empresa ShallowCopy() {
        return (Empresa)this.MemberwiseClone();
    }
}



public class AsyncronousDAL {
    private static string getConexion() {
        return "Data Source=DATABASE;Initial Catalog=DATA_BASE;Integrated Security=True;Asynchronous Processing=True";
    }

    public static List<Empresa> ConsultaAsincrona() {
        List<Empresa> _resultados = new List<Empresa>();

        using (SqlConnection conexion = new SqlConnection(getConexion())) {
            using (SqlCommand commando = new SqlCommand("[dbo].[pruebaAsync]", conexion)) {
                commando.CommandType = System.Data.CommandType.StoredProcedure;
                conexion.Open();
                IAsyncResult resultado = commando.BeginExecuteReader();
                using (SqlDataReader reader = commando.EndExecuteReader(resultado)) {
                    while (reader.Read()) {
                        _resultados.Add(new Empresa() {
                            PkEmpresa = Convert.ToInt32(reader["PkEmpresa"]),
                            CodigoEmpresa = reader["CodigoEmpresa"].ToString(),
                            Descripcion = reader["Descripcion"].ToString(),
                            PkCategoriaEmpresa = Convert.ToInt32(reader["PkCategoriaEmpresa"])
                        });
                    }
                }
            }
        }

        return _resultados;
    }
}