Зачем использовать как <%, так и <%= в представлениях?

Если я напишу что-то вроде:

<% if signed_in?.blank? %>или <%= link_to "Sign Up", sign_up_path %>

В чем разница между двумя знаками <%и <%=?

Зачем делать это именно так, а не использовать только один для простоты?

Когда я узнаю, что мне нужно использовать <%вместо <%=?