Нахождение координат точек по матрице расстояний

У меня есть набор точек (с неизвестными координатами) и матрица расстояний. Мне нужно найти координаты этих точек, чтобы построить их и показать решение моего алгоритма.

Я могу установить одну из этих точек в координате (0,0) для упрощения и найти остальные. Может ли кто-нибудь сказать мне, можно ли найти координаты других точек, и если да, то как?

Заранее спасибо!

РЕДАКТИРОВАТЬ Забыл сказать, что мне нужны координаты только по x-y