Google MAP API: Как нарисовать кратчайший путь между двумя геоточками?

Мне нужно нарисовать кратчайший путь на карте. Я создал KML в Google Earth и загрузил в Google Map. Как вы можете видеть прикрепленные изображения: пути очень разные: путь Google Vap длиннее. Как нарисовать дугу пути на карте Google?