Лучший способ в Linux получить уведомления о добавленных USB-устройствах в c

Какую библиотеку Linux следует использовать для получения асинхронных уведомлений о добавленных USB-устройствах? Я бы хотел, чтобы моя программа работала на любом устройстве Linux, поэтому мне нужно будет использовать библиотеку, которая не является специфичной для одной версии Linux