Android как сделать кликабельным значок логотипа на панели действий?

Я использую SherlockActionBar для своего приложения. В моем манифесте я определяю значок для логотипа и запуска.

    android:icon="@drawable/ic_launcher"

Как сделать его кликабельным и обработать событие его нажатия? Я хочу иметь возможность вернуться на панель управления, нажав на логотип.