В чем разница между разреженным и плотным оптическим потоком?

Во многих источниках говорится, что существует два типа алгоритмов оптического потока. А Лукас-Канаде техника разреженная, а значения разреженный и плотный не могу найти? Кто-нибудь может мне сказать, в чем разница между плотным и разреженным оптическим потоком?