Что означают pid, uid и gids в сообщении Logcat?

Я получаю следующее сообщение в Android Logcat I/ActivityManager(59): Запустить процедуру com.abc.xyz:mnp для службы com.abc.xyz/.contact.SomeService: pid=31198 uid=10036 gids={3003, 1015}.

Что здесь означают pid, uidи gidsи числа перед ними?