Как удалить определенные элементы из массива numpy

Как я могу удалить некоторые определенные элементы из массива numpy? Скажем, у меня есть

import numpy as np

a = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9])

. Затем я хочу удалить 3,4,7из a. Все, что я знаю, это индекс значений ( index=[2,3,6]).