Как отправить форму на внешний сайт и получить сгенерированный HTML?

Я хотел бы написать скрипт с использованием PHP (вероятно, потребуется JS) для отправки данных POST на другую веб-страницу и получения результата обратно.

Например, домен A будет иметь форму с текстовым полем и кнопкой отправки, а домен B будет иметь скрипт, который заполнит текстовое поле, нажмет кнопку отправки и вернет сгенерированную HTML-страницу.