Попытка подключиться к серверу ODBC с помощью RODBC в Ubuntu

Я получаю сообщение об ошибке:

 [RODBC] ERROR: state 01000, code 0, message [unixODBC][Driver Manager]Can't open lib 'SQL Server' : file not found
 2: In odbcDriverConnect("driver={SQL Server};server=*******;database=****;trusted_connection=true") :
 ODBC connection failed

Может ли кто-нибудь предоставить подробные инструкции по установке драйвер для ODBC, чтобы он работал с RODBC?

Примечание: я пытаюсь подключиться к серверу MSSQL