jQuery перемещает элемент DOM внутри родителя

Есть ли простой способ переместить элемент внутри его собственного родителя?

Вот так...

from:

<div class="test">hello 1</div>
<div class="test">hello 2</div>
<div class="test">hello 3</div>

to:

<div class="test">hello 1</div>
<div class="test">hello 3</div>
<div class="test">hello 2</div>

Либо переместите div ВВЕРХ или ВНИЗ на один шаг, либо используйте индекс для добавления в определенную позицию.