В вашей kafka server.properties
есть прокомментированная конфигурация
#advertised.host.name=<Some IP>
Раскомментируйте это и добавьте IP-адрес Linux-машины, в которой работает kafka.
advertised.host.name=<Kafka Running Machine IP>
И подключиться от клиентов к <Kafka Running Machine IP>
Это должно исправить вашу проблему.
EDIT
Возможно, вы можете раскомментировать
#advertised.port=9092
Также, если вы слушаете другой порт, чем стандартный.