Нарисуйте дугу с закругленными краями в Android с эффектом тиснения

Я пытаюсь разработать собственный компонент, то есть ползунок дуги, я закончил с дугой и большим пальцем, но не могу понять, как я могу нарисовать дугу с закругленными краями, а также рельефный эффект в нем. на данный момент ползунок выглядит примерно так

код для рисования дуги

private void drawSlider(Canvas canvas) {
    float sweepDegrees = (value * arcWidthInAngle)
            / (maximumValue - minimumValue);

    // the grey empty part of the circle
    drawArc(canvas, startAngle, arcWidthInAngle, mTrackColor);
    // the colored "filled" part of the circle
    drawArc(canvas, startAngle, sweepDegrees, mFillColor);

    // the thumb to drag.       
    int radius = ((diameter/2) - (mArcThickness/2));
    Point thumbPoint = calculatePointOnArc(centerX, centerY, radius, startAngle + sweepDegrees);

    thumbPoint.x = thumbPoint.x - (mThumbDiameter/2);
    thumbPoint.y = thumbPoint.y - (mThumbDiameter/2);

    Bitmap thumbBitmap = BitmapFactory.decodeResource(
            mContext.getResources(), R.drawable.circle25);

    thumbBitmap = getResizedBitmap(thumbBitmap, mThumbDiameter, mThumbDiameter);
    canvas.drawBitmap(thumbBitmap, thumbPoint.x, thumbPoint.y,
            null);  

}

private void drawArc(Canvas canvas, float startAngle, float sweepDegrees,
        Paint paint) {
    if (sweepDegrees <= 0 || sweepDegrees > arcWidthInAngle) {
        return;
    }
    path.reset();
    path.arcTo(outerCircle, startAngle, sweepDegrees);
    path.arcTo(innerCircle, startAngle + sweepDegrees, -sweepDegrees);
    // innerCircle.
    path.close();
    canvas.drawPath(path, paint);
}

я нацеливаюсь на дугу примерно так