Загрузка файла в массив numpy с помощью python

Итак, я очень хорошо разбираюсь в Python и пытаюсь учиться, воспроизводя некоторый код Matlab, который я написал. У меня есть часть, где в Matlab я загружаю данные файл, разделенный табуляцией. Синтаксис

x = load(data.txt)

Берет данные, разделенные табуляцией, и помещает их в ячейки матрицы с меткой x.

Есть ли способ сделать это в python, но с данными, разделенными запятыми?