Самый простой способ взорвать () двумерный массив?

Я новичок в PHP , и не совсем понимаю, как это работает. Если у меня есть двумерный массив как таковой (возвращенный базой данных):

array(3) {   
    [0]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "5" 
    } 
    [1]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "3" 
    } 
    [2]=> array(1) {         
        ["tag_id"]=> string(1) "4" 
    } 
}

и я хочу преобразовать его в строку 5,3,4, каким будет самый быстрый способ сделать это? В настоящее время у меня есть неприятный цикл foreach, но я надеялся, что это можно сделать в одной строке. Стандартный implodeдает мне Array,Array,Array.