Как преобразовать массив байтов в массив целых чисел?

Как преобразовать массив байтов в массив целых чисел? У меня есть массив байтов, содержащий 144 элемента, и способы, которые я пробовал, довольно неэффективны из-за моей неопытности. Извините, если на этот вопрос уже был дан ответ, но я нигде не смог найти хорошего ответа.