Установка NPM навсегда

Определите класс для определения ключа в вашей группе.

class KeyObj {

    ArrayList<Object> keys;

    public KeyObj( Object... objs ) {
        keys = new ArrayList<Object>();

        for (int i = 0; i < objs.length; i++) {
            keys.add( objs[i] );
        }
    }

    // Add appropriate isEqual() ... you IDE should generate this

}

Теперь в вашем коде

peopleByManyParams = people
            .collect(Collectors.groupingBy(p -> new KeyObj( p.age, p.other1, p.other2 ), Collectors.mapping((Person p) -> p, toList())));