javascript-событие «ориентация устройства» — какие датчики он измеряет?

Если у меня есть простая веб-страница и скрипт, который выглядит так:

    
a
    
b
    
g

Я могу открыть его в мобильном Firefox для Android, и он выведет 3 числа, которые выглядят следующим образом:

89.256125
3.109375
0.28125

Где, когда я поворачиваю устройство, числа меняются в зависимости от оси вращения. Я заметил, что значения «альфа» действительно шумные — они постоянно прыгают, даже если телефон находится на моем столе, в то время как два других остаются стабильными. Я понимаю, что альфа моя рубрика. Тогда мне любопытно, получает ли он значение «альфа» от компаса (у которого есть проблемы с шумом), а два других — от гироскопа?

Другая проблема заключается в том, что когда я меняю высоту тона, по какой-то причине меняется и заголовок, даже если я на самом деле не меняю заголовок.Мне просто интересно, почему это так и как это можно исправить?

Кроме того, поскольку гироскоп измеряет угловую скорость, я предполагаю, что этот прослушиватель событий интегрирует ее автоматически — так ли хорош алгоритм интегрирования? Использует ли он акселерометр для коррекции дрейфа?

В этом видео google tech talk с 15:00 до 19:00 спикер рассказывает об исправлении дрейфа, присущего гироскопу, с помощью акселерометра, а также о калибровке ориентации по отношению к силе тяжести: http ://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k Как мне это сделать?

Спасибо за любую информацию.