Передача переменной в URL?

Итак, я новичок в python, и мне очень нужна помощь.

У меня есть файл, в котором записано множество идентификаторов (целочисленных значений). Это текстовый файл.

Теперь мне нужно передать каждый идентификатор внутри файла в URL-адрес.

Например, "https://example.com/[id]"

Это будет сделано таким образом

A = json.load(urllib.urlopen("https://example.com/(the first id present in the text file)"))
print A

По сути, это будет то, что он прочитает определенную информацию об идентификаторе, присутствующем в приведенном выше URL-адрес и отображать его. Я хочу, чтобы это работало в формате цикла, где он будет считывать все идентификаторы внутри текстового файла и передавать его по URL-адресу, указанному в «A», и постоянно отображать значения. Есть ли способ сделать это?

Буду очень признателен, если кто-нибудь сможет мне помочь!