Как нарисовать дугу между двумя точками на холсте?

У меня есть две точки на холсте, теперь я могу провести линию между этими точками, как на изображении ниже, используя

Этот код canvas.drawLine( р1.х, р1.у, р2.х, р2.у, краска);

Я хочу нарисовать дугу между двумя точками, как показано на рисунке ниже.

Как я могу так рисовать.