Какая формула позволяет получить вектор, перпендикулярный другому вектору?

Какая формула позволяет получить трехмерный вектор B, лежащий на плоскости, перпендикулярной вектору A? ?

То есть, если задан вектор A, какова формула f(угол,модуль), которая дает вектор, который перпендикулярен A, с указанным модулем и повернут на угол?