Приложение Android VOIP без доступа к Интернету

Мне нужно разработать приложение VOIP между двумя устройствами Android.
Насколько я знаю, для этой цели используется протокол SIP, но он требует регистрации на SIP-сервере и доступа в Интернет для передачи сигналов SIP.
Есть ли способ создать приложение VOIP в Android без доступа к Интернету?