Как создать UDP-сервер на C?

Я пытаюсь написать UDP-сервер на C (под Linux). Я знаю, что в функции socket()я должен использовать SOCK_DGRAM, а не SOCK_STREAM.

if ( (list_s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) < 0 ) 
{
    fprintf(stderr, "ERROR");
}

Но теперь, когда я пытаюсь запустить программу (при компиляции ошибок нет), она говорит, что в listen()есть ошибка. Вот вызов:

if (listen(list_s, 5) < 0)
{
    fprintf(stderr, "ERROR IN LISTEN");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

Вы можете понять, в чем проблема? Это код:

int       list_s;                /*  listening socket          */
int       conn_s;                /*  connection socket         */
short int port;                  /*  port number               */
struct    sockaddr_in servaddr;  /*  socket address structure  */

if ( (list_s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) < 0 ) 
{
    fprintf(stderr, "ERROR\n");
}

memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family      = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
servaddr.sin_port        = htons(port);

if ( bind(list_s, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0 )
{
    fprintf(stderr, "ERROR IN BIND \n");
}

if ( listen(list_s, 5) < 0 )      // AL POSTO DI 5 LISTENQ
{
    fprintf(stderr, "ERROR IN LISTEN\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}