Отправить HTML-форму в PDF

У нас есть PDF-файл с высоким разрешением (для печати), в котором есть несколько полей формы. Мы хотели бы иметь форму HTML, которая отправляется в PDF, который затем помещается в соответствующие поля.

Я нашел решение в Google: http://koivi.com/fill-pdf-form-fields/

Однако с этим решением вы получите только файл FDF... у меня не работает, открытие файла FDF просто загружает другой файл FDF.

Поскольку этот PDF-файл будет общедоступным, мы хотели бы сделать его максимально простым. Если мы должны открыть наш исходный PDF-файл и импортировать этот файл FDF, нам нужно другое решение (я не уверен, что для этого предназначен файл FDF, поскольку он не работал).

В соответствующем сообщении, посвященном .net framework, была та же идея, но были только платные коммерческие решения: От формы HTML к PDF

Решения PHP, которые я нашел до сих пор, предназначены для создания нового PDF, что мне не нужно. Наш PDF-файл создан с помощью Adobe Illustrator (или аналогичного продукта Adobe) и имеет высокое разрешение со встроенными шрифтами, svg и графическим содержимым.

Элементы формы на месте, нам просто нужно передать туда данные.