Помощь в использовании функции расширения OpenCV

В следующем коде я хочу использовать функцию dilate, но не знаю, как преобразовать класс Matв a InputArrayи OutputArray. Вы можете мне помочь?

Использование этой функции-прототипа:

void dilate(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() )

Вот мой код:

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    Mat edges;

    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;


    for(;;)
    {

        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        //dilate(edges,edges,NULL);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", frame);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}