Передача параметра с экрана в SwitchNavigator на другой в TabNavigator

Вы можете использовать таймер, чтобы закрыть окно.

if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtGui.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()
    QtCore.QTimer.singleShot(2000, MainWindow.close)
    sys.exit(app.exec_())

Другим подходом было бы использовать диалог для отображения вашего ui, вызывая exec_ диалогового окна вместо QApplication