Как получить список файлов с определенным расширением в заданной папке?

Я хочу получить имена всех файлов, которые имеют определенное расширение в данной папке (и рекурсивно, ее подпапках). То есть имя файла (и расширение), а не полный путь к файлу. Это невероятно просто в таких языках, как Python, но я не знаком с конструкциями для этого в C++. Как это сделать?