Чтение данных в столбцах Python 2.7.3

У меня есть файл данных, который мне нужно читать. Я знаю, что для чтения файлов в Python вам нужно сделать что-то вроде:

file = open(fileLocaion, 'r+')

Но я не знаю, кому делать специальное чтение. Данные, которые у меня есть, находятся в столбце с. Итак, значения xв одном столбце и значения yв другом с заголовками вверху. Данные (мой текстовый файл a.txt) выглядят как

 Charge (1x), Ch A, Run #1
 Time ( s ) Charge (1x) ( µC )
 0.0000 0.021
 0.1000 0.021
 0.2000 0.021
 0.3000 0.021
 0.4000 0.021
 0.5000 0.021
 0.6000 0.021

. Таким образом, первое значение времени — 0,0000, а первое значение заряда — 0,021. Я хочу иметь возможность перенести это в Python и использовать matplotlibдля построения графика. Но мне трудно понять, как читать эти данные.