Процессы запуска Angstrom [beaglebone]

У меня есть модуль RFID, подключенный к моему beaglebone и считывающий идентификационные метки с кодом на Python. Теперь я хочу, чтобы мой код на Python запускался в фоновом режиме сразу после входа в систему без каких-либо команд. Так же, как добавление программы в автозагрузку программ в Windows. Когда вы входите в свою учетную запись Windows, эти программы запускаются мгновенно. У вас есть идея, как это можно сделать?

С уважением