Как создать окно в Linux с помощью C++?

Я ожидал, что Linux API будет похож на Windows API. Все, что я вижу в Google, это ссылки на Qt и GTK. Мне действительно не нужно ничего, кроме простого окна для рисования с помощью OpenGL, поэтому эти библиотеки кажутся мне раздутыми для моего использования. Что Qt и GTK используют для создания окон под Linux? Нет ничего более низкоуровневого?