Несколько проектов в одном решении с cmake и visual studio

У меня есть решение Visual Studio 2010 с 5 проектами, двумя библиотеками и тремя приложениями (которые зависят от библиотек). Теперь я хотел бы перенести систему сборки на CMake (чтобы также иметь возможность компилировать под Linux).

Я уже знал, как написать CMakeLists.txt для одного проекта и создать из него .sln файл, который компилируется в VS.Однако я не могу найти решение, чтобы указать в файле CMake каждый отдельный проект, а затем автоматически позволить CMake создать VS .sln с этими 5 проектами в нем.

Как мне структурировать свои проекты и CMakelists для достижения этой цели?