Как изменить скорость во время анимации CABasicAnimation

В своем приложении я использую CABasicAnimation для анимации. Я хочу динамически изменять скорость анимации, поэтому я добавил один ползунок для изменения скорости. Ниже приведен мой код анимации. Но я не могу изменить скорость, когда я меняю значение скорости, ничего не происходит.

        CABasicAnimation * a = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"position"];
    [a setTimingFunction:[CAMediaTimingFunction functionWithName:kCAMediaTimingFunctionLinear]];

    CGPoint startPt = CGPointMake(self.view.bounds.size.width + displayLabel.bounds.size.width / 2,
                                  displayLabel.frame.origin.y);
    CGPoint endPt = CGPointMake(displayLabel.bounds.size.width / -2, displayLabel.frame.origin.y);

    [a setFromValue:[NSValue valueWithCGPoint:startPt]];
    [a setToValue:[NSValue valueWithCGPoint:endPt]];
    [a setAutoreverses:NO];
    [a setDuration:speeds];
    [a setRepeatCount:HUGE_VAL];
    [displayLabel.layer addAnimation:a forKey:@"rotationAnimation"];


    - (IBAction)speedSlider:(id)sender {

         speeds = slider.value;

   }