Интерполяция вектор-функции с использованием NumPy/SciPy

Есть ли способ интерполировать векторную функцию, используя NumPy/ SciPy?

Существует множество предложений, работающих со скалярными функциями, и я думаю, что могу использовать одно из них для оценки каждого компонента вектора по отдельности, но есть ли способ сделать это более эффективно?

Чтобы уточнить, у меня есть функция f(x) = V, где x— скаляр, а V— вектор. У меня также есть набор xsи соответствующие им Vs. Я хотел бы использовать его для интерполяции и оценки Vдля произвольного x.