SURF или SIFT: действительно ли SURF быстрее?

Я тестирую обнаружение некоторых объектов с помощью SURFи SIFT.

SURF утверждает, что он быстрее и надежнее, чем SIFT, но я обнаружил в своем тесте, что это не так. SIFT со средними изображениями (600*400) имеет ту же скорость, что и SURF, и распознает объекты довольно хорошо (может быть, даже лучше, чем SURF).

Я что-то не так делаю?

[Изменить]

Обратите внимание, статья, объясняющая, как SURF может быть намного быстрее с небольшим изменением кода opencv.

Если вы знаете активного разработчика opencv, дайте ему посмотреть.