Как переиндексировать массив?

Мой массив выглядит так:

array(
  0 => 'val',
  2 => 'val',
  3 => 'val',
  5 => 'val',
  7 => 'val'
);

Как сбросить ключи, чтобы они выглядели как 0, 1, 2, 3, 4?