Можно ли использовать Selenium WebDriver для управления PhantomJS?

Я просматриваю документацию Selenium WebDriver, и он может управлять Chrome, например. Я подумал, не будет ли гораздо эффективнее «управлять» PhantomJS?

Есть ли способ использовать Selenium с PhantomJS?

Предполагаемое использование — парсинг веб-страниц: сайты, которые я паршу, загружаются с помощью AJAX и большого количества прекрасного JavaScript, и я думаю, что эта установка могла бы стать хорошей заменой фреймворку Scrapy Python, с которым я сейчас работаю.