Чтение координат x, y, z телефона Android с помощью акселерометра.

Я собираюсь разработать приложение для Android, которое должно считывать координаты x, y, z телефон в трехмерном пространстве.

Я хотел бы написать простой код и протестировать его на устройстве.

Я использую пряники как на устройстве, так и на эмуляторе.