Регистрация ошибок для javascript на стороне клиента

Мой проект, который содержит множество страниц с формами. Это серверная часть банковской CRM-системы, поэтому любая ошибка в процессе работы должна быть зафиксирована и расследована. На стороне сервера мы улучшили систему исключений java, но если ошибка возникает на стороне клиента - javascript, единственная информация, которую мы теперь получаем, - это окно js-ошибки в IE или иногда скриншот страницы, сделанный опытным пользователем.

Код Javascript содержит как расширения пользовательского интерфейса на основе Jquery, так и жестко закодированные встроенные обработчики событий и функции.

Итак, я спрашиваю, можно ли использовать какой-либо подход для захвата js-ошибок любого рода? какая-то дополнительная библиотека или что-то, что могло бы дать мне трассировку стека, например firebug в Mozilla или веб-консоль в Chrome?