Как измерить наклон телефона в плоскости XY с помощью акселерометра в Android

Я пытался использовать данные по оси Z из SensorEvent.values, но он не определяет вращение моего телефона в плоскости XY, т.е. вокруг оси Z.

Я использую это в качестве эталона для координатных осей. Это правильно?

Как измерить это движение, используя показания акселерометра?

Эти игры делают что-то похожее: Extreme Skater, Doodle Jump.

PS: мой телефон будет альбомной ориентации.