Объединить несколько cv::Mat?

В основном у меня есть 3 мата, как это:

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

Где каждый дескриптор был загружен следующим образом:

extractor->compute( object, kp, descriptors );

Как я мог объединить в одном мате все дескрипторы (присоединить один мат к другому) ?

Пример:

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;