OpenCV для сравнения изображений ANDROID

Я хочу разработать приложение, которое будет распознавать объект (например, памятник или что-то подобное), присутствующий перед камерой, с помощью OpenCv, а затем показывать информацию о нем.

Итак, вопрос в том, как распознать форму объекта(например, памятника или чего-то подобного) или сравнить его с изображениями с помощью OpenCV?
И каков наилучший метод для этого?

Было бы хорошо, если бы были какие-то примеры или туториалы для обнаружения и сравнения объектов.

Спасибо.