оптимальный порог Гессе для извлечения признаков SURF в opencv + минимальное соответствие дескрипторов

В настоящее время я работаю над проектом по распознаванию лиц, где я использую Fisherfaces/LDA для фильтрации изображений на более широком уровне, а затем использую SURF для проверки выходных данных LDA. Каким будет хороший порог Гессе, который следует передать в CvSURFParam()? Пример кода, предоставленный OpenCV, имеет 500. Является ли он оптимальным?

Кроме того, каково минимальное количество дескрипторов, которые должны сопоставляться, чтобы мой код мог подтвердить личность? 50% хватит?

Я использую OpenCV 2.4 с C++ в Windows.