Rackup: команда не найдена

В настоящее время я работаю над проектом, для которого требуется команда rackup в Ubuntu 11.04, но я получаю сообщение об ошибке: -bash: rackup: команда не найдена. Я установил как рельсы, так и стойки ruby ​​gems.

Любая помощь с этим была бы здорово!