как определить, что коснулось экрана моего андроид устройства?

Я имею в виду, что хочу знать, что коснулось экрана моего устройства Android? Например, если бы ПАЛЕЦ коснулся экрана, он бы знал, что это палец, если бы шариковая ручка, карандаш, блокнот или что-то еще, он бы знал, что это не ПАЛЕЦ.

Как сенсорный экран определяет объекты, к которым он прикасался? потому что я хочу разработать СКАНЕР ОТПЕЧАТКОВ ПАЛЬЦЕВ. какую технику я использую? есть ли функция андроида, которая определяет, какая вещь коснулась экрана?

Спасибо.

Я не могу это объяснить, но надеюсь, вы уловили идею.