Как читать файл XML в С#?

I у меня есть следующий XML-файл, я хочу узнать, как лучше всего читать этот XML-файл

<MyFile> 
  <Companies> 
    <Company>123</Company> 
    <Company>456</Company>
    <Company>789</Company> 
  </Companies> 
</MyFile>

В качестве вывода мне нужен набор значений, таких как «123 456 789», или это может быть массив строк []

Можем ли мы использовать Linq для xml? Как?