Определение ориентации устройства

Мне нужно обнаружить изменение ориентации устройства Android, не играя вручную с данными датчика, при этом сохраняя ориентацию активности в какой-то ориентации

onConfigurationChangeне будет работать, так как моя активность будет привязана к тому, чтобы не вращаться.

Игра с данными датчика для обнаружения изменения ориентации Я считаю это изобретением колеса, поскольку в Android уже есть встроенная реализация алгоритма для обнаружения изменения ориентации устройства. А с другой стороны, обнаружение смены ориентации не является такой простой проверкой.

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER || event.values.length < 3) {
            return;
        }
        //getResources().getConfiguration().orientation;
        if (event.values[1] < 6.5 && event.values[1] > -6.5) {
            if (orientation!=1) {
                Log.d("Sensor", "Protrait");
            }
            orientation=1;
        } else {
            if (orientation!=0) {
                Log.d("Sensor", "Landscape");
            }
            orientation=0;
        }
   }

Это действительно требует реальной обработки данных, такой как фильтрация от шума и внезапных коротких встряхиваний/вращений.

Есть идеи, как определить ориентацию устройства с помощью устаревших служб? (Еще раз, я буду придерживаться какой-то ориентации своей активности, поэтому onConfigurationChangeне будет работать)