Изменить пароль root из скрипта

Я ищу способ изменить пароль пользователя root в системе Linux с помощью bash-скрипта, не загружая систему. Единственное, что я нашел до сих пор, это либо удалить пароль, либо использовать chroot, который я предпочитаю не использовать.
Я знаю, как очистить пароль root, но мне нужно изменить его на другой пароль, определенный ранее в скрипте.
У меня есть root-доступ ко всей файловой системе.
Система использует теневые пароли, есть ли способ сгенерировать зашифрованный теневой пароль без входа в систему / chrooting?
Есть ли другие способы изменить пароль root из скрипта?