Распознавание фигур после обнаружения краев

Я работаю над своим первым проектом компьютерного зрения, где я фотографирую диаграмму и обнаруживаю на ней символы. Есть 5 различных форм, которые необходимо обнаружить.

Это результат моего алгоритма обнаружения краев: http://i.imgur.com/mh9Ol.jpg. 5 символов представляют собой одну точку, 4 точки, сгруппированные вместе, прямоугольник и 2 символа странной формы.

На данный момент я не уверен, на какие алгоритмы я должен обратить внимание, которые позволят мне выделить эти формы и отличить их друг от друга. Любые идеи будут очень полезны. Спасибо!